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Kennzahlen der Plattform
Takt, Signalpfade, Überwachung und eingesetzte Komponenten des Prüfstands.
| Kennzahl⇅ | Wert⇅ |
|---|---|
| Zieltakt | 20 Hz, feste Schrittweite Δt = 50 ms |
| Integration | expliziter Euler, x(k+1) = x(k) + f(x(k), u(k))·Δt |
| Signalpfad Steuerung → Modell | 12 Kanäle |
| Signalpfad Modell → Steuerung | 10 Kanäle |
| Überwachung | Heartbeat alle 0,5 s, dreistufiger Watchdog (2 s) |
| Steuerung | Siemens LOGO! 12/24RCE + Erweiterung DM16 24R |
| Pegelwandlung Hinweg | Optokoppler 24 V → 5 V, galvanisch getrennt |
| Pegelwandlung Rückweg | Relaisplatine 5 V → 24 V, potentialfreier Kontakt |
| Signalbrücke | Arduino Mega, serielles Protokoll, USB 115200 Baud |
| Gateway | FastAPI, Port 8100 — seriell ↔ HTTP |
| Orchestrator | FastAPI, Port 8050 — Simulationstakt und Verteilung |
| Modell-Schnittstelle | compute_step(inputs, dt) → plant, sensors, outputs_logical |
| Bedienfeld | 12 Taster, 12 Meldeleuchten, parallel zur Steuerung |
| Tankvolumen | 0,5 m³ (500 l) |
| Heizleistung | 150 kW, PT1-Verzögerung mit τ = 12 s |
| Alarmschwellen | B3 ab 95 °C, B4 ab 2,8 bar, Sicherheitsventil bei 3,5 bar |
Quelle: Eigene Zusammenstellung aus der Bachelorarbeit (2026)
Stand: 13. August 2026 · Format: JSON